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觸碰感應器方塊 | 樂高機器人EV3使用說明
觸碰感應器方塊
觸碰感應器方塊從觸碰感應器獲取資料。可以測試是壓下、鬆開還是碰撞了觸碰感應器,並獲取邏輯(“是”或“否”)輸出。
有關觸碰感應器工作原理、它提供的資料以及程式範例的更多資訊,請參考
使用觸碰感應器
。
提示和技巧
觸碰感應器方塊通過
資料線
輸出資料。有關無需資料線的其他使用觸碰感應器的方式,請參考
使用觸碰感應器
。
選擇感應器連接埠和模式
連接埠選擇
模式選擇
輸入
輸出
使用方塊頂部的
連接埠選擇
可確保感應器連接埠號(1、2、3 或 4)與觸碰感應器連接的 EV3 主機上的連接埠匹配。
使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用
輸入和輸出
會因模式而異。
模式
測量 - 狀態
“測量 - 狀態”模式在
狀態
輸出中輸出觸碰感應器的狀態。如果當前壓下了觸碰感應器,則“狀態”爲“是”,否則爲“否”。
請參考
使用觸碰感應器
中的程式範例 3。
比較 - 狀態
在“比較 - 狀態”模式中,可以選擇在
狀態
輸入中要測試的觸碰感應器的狀態(鬆開、壓下或碰撞)。所選狀態的“是/否”值在
比較結果
中輸出。感應器的當前狀態在
測量值
中輸出。
有關不同狀態的工作原理的資訊,請參考
使用觸碰感應器
。
輸入與輸出
可用於觸碰感應器方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者,可以通過
資料線
從其他程式方塊的輸出提供輸入值。
輸入
類型
允許的值
備註
狀態
數字
0 - 2
要在“比較”模式中測試的狀態。
0 = 鬆開
1 = 壓下
2 = 碰撞
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出,請使用
資料線
將該輸出連接到另一個程式方塊。
輸出
類型
備註
狀態
邏輯
在“測量”模式中使用。
如果壓下了觸碰感應器,則爲“是”,否則爲“否”。
比較結果
邏輯
“比較”模式中所選感應器狀態的值。
測量值
數字
“比較”模式中的當前感應器狀態。
0 = 鬆開
1 = 壓下
2 = 碰撞
觸碰
快速連結
選擇感應器連接埠和模式
模式
測量 - 狀態
比較 - 狀態
輸入與輸出
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